СПК1хх продвинутый курс (программирование в среде CODESYS V3.5)

Программа обучения

• Программа курса
  • День 1
    CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 - среда визуализации технологического процесса и проектирования человеко-машинного интерфейса (HMI) для СПК1хх и ПЛК2хх;
    Редактор языков LD/FBD/IL: особенности языков LD/FBD/IL, работа с редактором, работа в режиме Online;
    Язык программирования IL: цепь в IL, синтаксис, элементы – операторы и модификаторы, переходы, метки, блоки, параллельное ветвление катушек, параллельное ветвление в цепях условия, инструкции “S” и “R”;
    Язык структурированного текста: общее представление, выражения в ST, базовые конструкции языка ST;
    Инструкции ветвления IF, вложенные ветвления, оператор выбора Case.
  • День 2
    Операторы цикла в языке ST;
    Вызов программных компонентов - подпрограмм, функций и функциональных блоков в ST;
    Пользовательские типы данных – массивы, структуры, списки, объявления переменных;
    Особенности реализации алгоритмов на языках IL и ST;
    Язык последовательных функциональных схем SFC, общее представление – граф, шаги, переходы, действия.
  • День 3
    Алгоритм альтернативного управления процессами, способы выбора активной ветви при альтернативном управлении;
    Граф POU SFC параллельного управления процессами;
    Промышленные интерфейсы и протоколы RS-485, Modbus (ASCII/RTU, TCP);
    Основные сведения об интерфейсе RS-485 и протоколах Modbus (RTU/ASCII);
    Особенности работы с модулями Mх 110: установка шаблонов модулей в среду CODESYS, добавление шаблонов модулей в проект, диагностика обмена, библиотека Mx110 Assistant;
    Организация обмена данными между ПЛК 110 и СПК1хх - настройка СПК в режиме Modbus RTU Master, настройка СПК в режиме Modbus RTU Slave;
    Modbus TCP - особенности работы с Modbus TCP, настройка СПК в режиме Modbus TCP Master, настройка СПК в режиме Modbus TCP Slave.
  • День 4
    Расширенное представление визуализации;
    Элементы управления измерениями – индикаторы, потенциометры, гистограммы;
    Управление переключением экранов: многоэкранная визуализация, способы переключения экранов, привязка переменных к экранам, переключение экранов из прикладной программы. Фреймы, наборы вкладок. Добавление и настройка диалогов;
    Специальные элементы управления – трассировка, легенда, селектор диапазона дат, селектор времени;
    Элемент ActiveX, WebBrowser, символ ожидания Кубик/Цветок, текстовый редактор;
    Аналоговые часы - элемент выбора даты, элемент выбора даты и времени;
    Многопользовательские проекты: WEB-визуализация, настройка отображения на удаленном компьютере, управление пользователями.
  • День 5
    Замкнутые системы регулирования технологических параметров;
    Релейные регуляторы – принцип регулирования, ШИМ-регуляторы, способ повышения быстродействия системы с релейным регулятором;
    ПИД-регулятор – принцип работы замкнутой системы с ПИД-регулятором;
    Опытное определение параметров объекта управления в производственных условиях;
    Выбор структуры и расчет параметров ПИД-регулятора по экспериментальным характеристикам объекта управления;
    Технология настройки и отладки встроенных в ПЛК ПИД-регуляторов;
    Высокоскоростные входы/выходы ПЛК. Подключение инкрементных датчиков скорости, примеры использования импульсных датчиков в системах управления.