Программирование контроллеров Modicon TSX М340 в инструментальной среде Unity Pro (продвинутый курс)

Программа обучения

• Программа курса:
  • 1. Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric;
  • 2. Архитектура контроллера Modicon TSX М340:
    - принцип работы контроллера;
    - модуль центрального процессора;
    - модули дискретного и аналогового ввода/вывода;
    - внутренняя шина и применение нескольких шасси («корзин»);
    - коммуникационные и интеллектуальные модули;
    - распределение памяти;
    - системные слова и биты;
    - циклический характер выполнения приёма и обработки данных;
    - многозадачная операционная система.
  • 3. Основные возможности системы программирования Unity Pro:
    - инсталляция системы;
    - редактор прав доступа;
    - создание профилей пользователей;
    - система меню и окон;
    - режимы работы;
    - настройка проекта;
    - конфигурирование контроллера М340.
  • 4. Переменные и типы данных структур памяти контроллера
    - Адресация объектов программирования.
  • 5. Языки программирования по стандарту МЭК 61131-3:
    - FBD - диаграмм функциональных блоков;
    - LD - лестничной логики;
    - SFC - последовательных функциональных диаграмм;
    - ST - структурированного текста;
    - IL - списка инструкций.
  • 6. Библиотеки Unity Pro
    - Использование основных элементов из библиотек функциональных блоков EFB.
  • 7. Подсистема моделирования контроллера (имитатор аппаратных средств);
  • 8. Документирование проекта;
  • 9. Расширенные возможности системы программирования Unity Pro:
    - создание пользовательских функциональных блоков DFB;
    - работа с пользовательскими типами данных - массивами и структурами, создание пользовательских типов данных ввода/вывода.
  • 10. Возможности системы Unity Pro в подключенном режиме (режиме online)
    - Разработка операторских экранов.
  • 11. Использование анимационных таблиц;
  • 12. Управление режимами работы контроллера;
  • 13. Порядок «холодного» и «теплого» перезапуска;
  • 14. Форсирование входов/выходов и внутренних переменных;
  • 15. Диагностика работы контроллера:
    - процессора;
    - модулей ввода/вывода;
    - специализированных модулей.
  • 16. Часы реального времени:
    - переменные типа дат,
    - считывание текущих показаний часов,
    - коррекция времени в контроллере,
    - синхронизация работы различных устройств системы управления.
  • 17. Использование модулей аналогового ввода/вывода:
    - краткое представление модулей аналогового ввода/вывода;
    - конфигурирование модулей аналогового ввода/вывода;
    - считывание/запись данных аналогового модуля и использование их в приложении.
  • 18. Быстродействующие счётчики импульсов:
    - структура,
    - принцип работы,
    - режимы счёта,
    - настройки.
  • 19. Аппаратные высокоскоростные генераторы и широтно-импульсные модуляторы;
  • 20. Замкнутые системы регулирования:
    - функциональная схема системы регулирования,
    - структура ПИД-регулятора,
    - экспериментальное определение параметров объекта управления,
    - настройки регулятора по экспериментальным характеристикам объекта.
  • 21. Встроенные интерфейсы в семействе контроллеров Modicon M2xx:
    - структура промышленных информационных сетей;
    - общее представление модели OSI;
    - основные используемые стандарты и концепции;
    - устройства связи;
    - позиционирование основных сетей;
    - характеристика распространённых наиболее распространённых промышленных сетей.
  • 22. Программирование обмена данными в распределённых системах управления с использованием
    технологий промышленных интерфейсов Modbus, CANopen, Ethernet:
    - конфигурирование сети;
    - настройка устройств;
    - подключённых к локальной сети;
    - особенности разработки приложений для управления оборудованием и процессами с учётом сетевого обмена данными.
  • Диагностика контроллерного оборудования.

Используемое оборудование и программные средства: контроллеры Modicon TSX M340 и инструментальная система программирования Unity Pro, работающая на персональном компьютере под управлением операционной системы MS Windows.