Программирование контроллеров Modicon TSX М340 в инструментальной среде Unity Pro (продвинутый курс)

Программа обучения

• Программа курса:
  • Обзор средств автоматизации компании Schneider Electric.
  • Архитектура контроллера Modicon TSX М340: принцип работы контроллера, модуль центрального процессора, модули дискретного и аналогового ввода/вывода, внутренняя шина и применение нескольких шасси («корзин»), коммуникационные и интеллектуальные модули, распределение памяти, системные слова и биты, циклическийхарактер выполнения приёма и обработки данных, многозадачная операционная система.
  • Основные возможности системы программирования Unity Pro: инсталляция системы, редактор прав доступа, создание профилей пользователей, система меню и окон, режимы работы, настройка проекта, конфигурирование контроллера М340.
  • Переменные и типы данных структура памяти контроллера, адресация объектов программирования.
  • Языки программирования по стандарту МЭК 61131-3: FBD - диаграмм функциональных блоков; LD - лестничной логики; SFC - последовательных функциональных диаграмм; ST - структурированного текста; IL - списка инструкций.
  • Библиотеки Unity Pro. Использование основных элементов из библиотек функциональных блоков EFB.
  • Подсистема моделирования контроллера (имитатор аппаратных средств).
  • Документирование проекта.
  • Расширенные возможности системы программирования Unity Pro: создание пользовательских функциональных блоков DFB, работа с пользовательскими типами данных - массивами и структурами, создание пользовательских типов данных ввода/вывода.
  • Возможности системы Unity Pro в подключенном режиме (режиме online) Разработка операторских экранов.
  • Использование анимационных таблиц.
  • Управление режимами работы контроллера.
  • Порядок «холодного» и «теплого» перезапуска.
  • Форсирование входов/выходов и внутренних переменных.
  • Диагностика работы контроллера: процессора, модулей ввода/вывода, специализированных модулей.
  • Часы реального времени: переменные типа дата, считывание текущих показаний часов, коррекция времени в контроллере, синхронизация работы различных устройств системы управления.
  • Использование модулей аналогового ввода/вывода: краткое представление модулей аналогового ввода/вывода; конфигурирование модулей аналогового ввода/вывода; считывание/запись данных аналогового модуля и использование их в приложении.
  • Быстродействующие счётчики импульсов: структура, принцип работы, режимы счёта, настройки.
  • Аппаратные высокоскоростные генераторы и широтно-импульсные модуляторы.
  • Замкнутые системы регулирования: функциональная схема системы регулирования, структура ПИД-регулятора, экспериментальное определение параметров объекта управления, настройки регулятора по экспериментальным характеристикам объекта.
  • Встроенные интерфейсы в семействе контроллеров Modicon M2xx: структура промышленных информационных сетей, общее представление модели OSI, основные используемые стандарты и концепции, устройства связи, позиционирование основных сетей, характеристика распространённых наиболее распространённых промышленных сетей.
  • Программирование обмена данными в распределённых системах управления с использованием технологий промышленных интерфейсов Modbus, CANopen, Ethernet: конфигурирование сети; настройка устройств, подключённых к локальной сети; особенности разработки приложений для управления оборудованием и процессами с учётом сетевого обмена данными.
  • Диагностика контроллерного оборудования.

Используемое оборудование и программные средства: контроллеры Modicon TSX M340 и инструментальная система программирования Unity Pro, работающая на персональном компьютере под управлением операционной системы MS Windows.