Программирование контроллеров Schneider Electric Modicon M221, M241, M251 в инструментальной системе SoMachine (расширенный курс)

Программа обучения

• Программа курса:
  • 1. Знакомство с SoMachine, возможности и особенности SoMachine
    - Что такое SoMachine Logic Builder?
    - Задачи, выполняемые SoMachine Logic Builder;
    - SoMachine Logic Builder Пользовательский интерфейс;
    - Элементы экрана SoMachine Logic Builder;
    - Навигатор с функцией открытия множества вкладок;
    - Вид Каталога с функцией открытия множества вкладок;
    - Настройка интерфейса пользователя.Стандартные Меню и Команды.
  • 2. Характеристика и место ПЛК Modicon M221, M241, M251 в системах автоматизации
    - В этом разделе обсуждаются программно-аппаратные средства контроллеров семейства М2хх.
  • 3. Создание нового проекта
    - Настройки проекта;
    - Сохранение и архивация;
    - Резервная копия;
    - Документирование.
  • 4. Добавление устройств в проект SoMachine:
    - программирование в SoMachine;
    - редактор диаграмм;
    - пошаговое выполнение программ;
    - визуализация проекта.
    - Добавление устройств путем перетаскивания;
    - Добавление устройств путем контекстного меню или кнопки Plus;
    - Добавление контроллера;
    - Добавление Устройства расширения;
    - Добавление Communication Managers;
    - Добавление устройств в Communication Manager;
    - Добавление устройств из шаблона;
    - Преобразование устройств.
  • 5. Программирование на языках МЭК 61131-3: FBD, LD, IL
    - Язык функциональных блоков (FBD. Язык лестничных диаграмм (LD);
    - Язык Список Инструкций (IL);
    - Модификаторы и операторы на IL;
    - Работа с редакторами в FBD и LD;
    - Работа в редакторе IL;
    - Позиции указателя на FBD, LD, и IL;
    - FBD/LD/IL Меню;
    - FBD/LD/IL Редактор в режиме Online;
    - FBD/LD/IL Панель инструментов;
    - Сеть в FBD/LD/IL;
    - Присваивание в FBD/LD/IL;
    - Переходы в FBD/LD/IL;
    - Метки в FBD/LD/IL;
    - Блоки в FBD/LD/IL;
    - Инструкция ВОЗВРАТА в FBD/LD/IL;
    - Ветвление / висящая катушка в FBD/LD/IL;
    - Параллельное ветвление;
    - Установка/Сброс в FBD/LD/IL;
    - Установка/Сброс Катушки.
    
    Язык Непрерывных функциональны Диаграмм (CFC)
    - CFC Редактор;
    - Позиция курсора в CFC;
    - CFC Элементы / Панель инструментов;
    - Работа в CFC;
    - CFC редакторr в режиме;
    - CFC Редактор странице-ориентированный.
    
    Последовательные функциональные схемы (SFC)
    - Редактор SFC;
    - Позиции указателя в SFCРабота в редакторе SFC;
    - SFC Свойство элементов;
    - SFC Элементы;
    - Классификатор для действий в SFC;
    - Скрытые переменные – SFC;
    - SFC редактор в режиме Online.
    
    Структурированный текст (ST) Редактор
    - Информация о ST;
    - ST Редактор в режиме Online Структурированный текст ST / Расширенный структурированный текст (ExST. Структурированный текст ST / Расширенный структурированный текст ExST);
    - Выражения;
    - Инструкции.
  • 6. Переменные и данные:
    - Типы данных;
    - Стандартные типы данных;
    - Преобразование типов данных;
    - Расширения стандарта IEC;
    - UNION;
    - LTIME;
    - WSTRING;
    - BIT;
    - Рекомендации;
    - Указатели;
    - Пользовательские типы данных;
    - Типы данных-массивы, структуры, перечисления;
    - Диапазон переменных.
  • 7. Расширенные возможности программирования контроллеров в среде SoMachine:
    - создание пользовательских функций и функциональных блоков;
    - особенности создания и использования объектов CFC.
    - SoMachine Шаблоны - информация о шаблонах SoMachine;
    - Введение шаблонов SoMachine;
    - Управление шаблонами устройств - сведения о шаблонах устройств, добавление устройств из шаблона устройства на основе полевых устройств или I /O;
    - Визуальный образ, подходящий для создания шаблонов устройств;
    - Дополнительная информация по интеграции логики управления в шаблонах устройств;
    - Шаги для создания шаблона устройства.
  • 8. Часы реального времени:
    - переменные типа дата;
    - считывание текущих показаний часов;
    - коррекция времени в контроллере;
    - синхронизация работы различных устройств системы управления.
  • 9. Использование модулей аналогового ввода/вывода:
    - краткое представление модулей аналогового ввода/вывода;
    - конфигурирование модулей аналогового ввода/вывода;
    - считывание/запись данных аналогового модуля и использование их в приложении.
    - Диагностика цепей аналоговых модулей.
  • 10. Быстродействующие счётчики импульсов:
    - структура;
    - принцип работы;
    - режимы счёта;
    - настройки.
  • 11. Аппаратные высокоскоростные генераторы и широтно-импульсные модуляторы
    - Использование широтно-импульсных модуляторов в системах регулирования и управления.
  • 12. Замкнутые системы регулирования:
    - функциональная схема системы регулирования;
    - структура ПИД-регулятора;
    - экспериментальное определение параметров объекта управления;
    - настройки регулятора по экспериментальным характеристикам объекта.
    - Каскадное включение регуляторов;
    - 2-х и 3-х позиционные регуляторы;
    - Рекомендации по проектированию области применения регуляторов различных типов.
  • 13. Встроенные интерфейсы в семействе контроллеров Modicon M2xx:
    - структура промышленных информационных сетей;
    - общее представление модели OSI;
    - основные используемые стандарты и концепции;
    - устройства связи;
    - позиционирование основных сетей;
    - характеристика наиболее распространённых промышленных сетей.
  • 14. Программирование обмена данными в распределённых системах управления с использованием технологий промышленных интерфейсов Modbus
    – общие сведения, описание протокола, режимы передачи ASCI и RTU, обнаружение ошибок, кадровая синхронизация в режиме ASCII, формат кадра сообщения в режиме RTU;
    - CANopen – конфигурация сети, быстродействие, ограничения передачи данных;
    - Ethernet – организация сети, протоколы, Modbus TCP, способы обмена данными в сети Ethernet;
    - Конфигурирование сети, настройка устройств, подключённых к локальной сети;
    - Особенности разработки приложений для управления оборудованием и процессами с учётом сетевого обмена данными;
    - Сетевые переменные.
  • Диагностика контроллерного оборудования.

Занятия носят практический характер и включают индивидуальную работу преподавателя с каждым слушателем. Максимальное количество слушателей в группе – 7 человек. Продолжительность обучения: 10 рабочих дней с 9:00 до 16:00. Время занятий распределено: 50% - теоретические сведения; 50% - практические занятия.