Программирование контроллеров Modicon M241, M221, M251 в инструментальной системе SoMachine (базовый курс)

Программа обучения

• Знакомство с SoMachine, возможности и особенности SoMachine.
  • 1. Что такое SoMachine Logic Builder?
    • Задачи, выполняемые SoMachine Logic Builder;
    • Пользовательский интерфейс SoMachine Logic Builder;
    • Элементы экрана SoMachine Logic Builder;
    • Навигатор с функцией открытия множества вкладок;
    • Вид каталога;
    • Настройка интерфейса пользователя;
    • Стандартные меню и команды;
  • 2. Характеристика и место ПЛК Modicon M221, M241, M251 в системах автоматизации
    • Программно-аппаратные средства контроллеров семейства М2хх;
    • Создание нового проекта, настройки проекта, сохранение и архивация, резервная копия, документирование;
  • 3. Добавление устройств в проект SoMachine: программирование в SoMachine, редактор диаграмм, пошаговое выполнение программ, визуализация проекта
    • Добавление устройств путем перетаскивания;
    • Добавление устройств путем контекстного меню или кнопки Plus;
    • Добавление контроллера;
    • Добавление устройства расширения;
    • Добавление Communication Managers;
    • Добавление устройств из шаблона;
    • Обновление устройства;
    • Преобразование устройств;
  • 4. Программирование на языках МЭК 61131-3
    • FBD/ LD/ IL;
    • Язык непрерывных функциональны диаграмм (CFC);
    • Последовательные функциональные схемы (SFC);
    • Структурированный текст (ST);
  • 5. Переменные и данные:
    • Стандартные типы данных;
    • Расширения стандарта IEC, UNION, LTIME, WSTRING, BIT;
    • Типы данных-массивы, структуры, перечисления;
    • Рекомендации, указатели;
    • Пользовательские типы данных;
    • Преобразование типов данных;
    • Диапазон переменных;
  • 6. Расширенные возможности программирования контроллеров в среде SoMachine: создание пользовательских функций и функциональных блоков, особенности создания и использования объектов CFC
    • Шаблоны SoMachine - информация о шаблонах SoMachine;
    • Введение шаблонов SoMachine;
    • Управление шаблонами устройств - сведения о шаблонах устройств, добавление устройств из шаблона устройства на основе полевых устройств или I/O;
    • Визуальный образ, подходящий для создания шаблонов устройств;
    • Дополнительная информация по интеграции логики управления в шаблонах устройств;
    • Шаги для создания шаблона устройства;
  • 7. Часы реального времени:
    • Переменные типа дата;
    • Считывание текущих показаний часов;
    • Коррекция времени в контроллере;
    • Синхронизация работы различных устройств системы управления;
  • 8. Использование модулей аналогового ввода/вывода
    • Краткое представление модулей аналогового ввода/вывода;
    • Конфигурирование модулей аналогового ввода/вывода;
    • Считывание/запись данных аналогового модуля и использование их в приложении;
    • Диагностика цепей аналоговых модулей;
  • 9. Быстродействующие счётчики импульсов: структура, принцип работы, режимы счёта, настройки
    • Аппаратные высокоскоростные генераторы и широтно-импульсные модуляторы;
    • Использование широтно-импульсных модуляторов в системах регулирования и управления;
  • 10. Замкнутые системы регулирования
    • Функциональная схема системы регулирования;
    • Структура ПИД-регулятора;
    • Экспериментальное определение параметров объекта управления;
    • Настройки регулятора по экспериментальным характеристикам объекта;
    • Каскадное включение регуляторов;
    • 2- и 3-позиционные регуляторы;
    • Рекомендации по проектированию области применения регуляторов различных типов;
  • 11. Встроенные интерфейсы в семействе контроллеров Modicon M2xx:
    • Структура промышленных информационных сетей;
    • Общее представление модели OSI;
    • Основные используемые стандарты и концепции;
    • Устройства связи;
    • Позиционирование основных сетей;
    • Характеристика наиболее распространённых промышленных сетей;
  • 12. Программирование обмена данными в распределённых системах управления с использованием технологий промышленных интерфейсов Modbus
    • Общие сведения;
    • Описание протокола;
    • Режимы передачи ASCI и RTU;
    • Обнаружение ошибок;
    • Кадровая синхронизация в режиме ASCII;
    • Формат кадра сообщения в режиме RTU;
    • CANopen – конфигурация сети, быстродействие, ограничения передачи данных;
    • Ethernet – организация сети, протоколы, Modbus TCP, способы обмена данными в сети Ethernet;
    • Конфигурирование сети, настройка устройств, подключённых к локальной сети;
    • Особенности разработки приложений для управления оборудованием и процессами с учётом сетевого обмена данными;
    • Сетевые переменные;
  • 13. Диагностика контроллерного оборудования.